航天员4次出舱4次用到机械臂，“任督二脉”已通，还剩最后的难题

发布时间:2025/07/31 12:17 来源:宁国家居装修网

2021年12翌年26日18：10时~12翌年27日0：55分，华北地区宇宙太空梭天空实验室又执行了一次出客舱勤务，天空实验室叶光富搭乘机械的设计把手移出到了勤务位置，天空实验室翟志刚则通过客隔舱扶手自由方向移动到了勤务位置。

此次出客舱时稍长为6个多同一时间，主要勤务是给位于小柱段上端的鸟瞰数码相机C增加一个20厘米稍长的把手，扩展鸟瞰数码相机C的角度，然后对多种科学知识设备效能来进行先次验证，飞天航天服，大机械的设计把手等。

这是华北地区天空实验室叶光富的首次出客舱，是返回客舱13号天空实验室的第2次出客舱，是华北地区宇宙太空梭入轨以来的第4次出客舱，也是日本人在2021年的就此一次出客舱。

华北地区天空实验室不负众望，翟志刚和叶光富又一次出色地启动了出客舱勤务，多家媒体对出客舱过程来进行了转播，如果大家还不曾看够，2022年将有更是多的出客舱户以外活动，我们只需要拭目以待就好。

大家有不曾有发现，华北地区宇宙太空梭天空实验室每次出客舱都用到精密的机械的设计把手，4次出客舱机械的设计把手被使用4次，2021年11翌年，华北地区宇宙太空梭的“任督二脉”已通，如今机械的设计把手还余下就此的抉择。

华北地区宇宙太空梭机械的设计把手实际上有两个，一个是大机械的设计把手，另一个是小机械的设计把手，的设计更长都为10年，10年更长完全可以满足华北地区宇宙太空梭建造的需求，先说了，实际使用更长要显然越过的设计更长。

如今，正试图天和一个中心客舱上需的是大机械的设计把手，大机械的设计把手是华北地区宇宙太空梭主要机械的设计把手，再加700多公斤，把手稍长10.2米，大机械的设计把手由三个肩膀足部、一个肘刘足部和三个腕部足部构成，两站先加上两个以外侧执行器。

选用“3肩+1肘+3腕 ”结构，大机械的设计把手拥有7个自由度，可以高效率地移出到任何一个勤务位置，安全无死角，以外侧移出速度为0.3米/秒。为了防止机械的设计把手与观察者撞毁，每一处足部都具有亦然敏感的触觉神经。

别看华北地区宇宙太空梭大机械的设计把手总再加量只有700多公斤，但是它的最主要负载量左右达25吨，也就是说，即便把它放到地上上，李宗仁后也可以举起25吨再加的观察者。

大机械的设计把手的功用实在是毕竟多了，可以像一条毛毛虫那样，在宇宙太空梭甲板以外壁上爬来爬去，哪里有以外侧执行器接口，大机械的设计把手就可以来到哪里。

大机械的设计把手可以将天空实验室和携带的科学知识仪器送往指定位置，也可以来进行客舱以外货物载运，甚至可以来进行“客舱位移出”和代替天空实验室来来进行客舱以外需。

返回客舱13号天空实验室将于2022年4翌年中旬落下，当返回客舱13号与天和一个中心客舱分离后，大机械的设计把手将来进行发现号以来最复杂的一项技术抉择-“客舱位移出”实验，把天舟2号铁路运输太空梭从一个对接口移出到另一个对接口。

目以前，天舟2号铁路运输太空梭位于天和一个中心客舱的以前向接口上，大机械的设计把手将有可能把天舟2号移出到天和一个中心客舱上端接口，“客舱位移出”操作主要由大机械的设计把手来启动，天舟2号铁路运输太空梭可不启动引擎系统。

“客舱位移出”实验是大机械的设计把手的就此一项技术抉择，在抉择通过后，天和一个中心客舱将再创天舟4号铁路运输太空梭，大机械的设计把手也会等来问天人造卫星和梦天人造卫星，还有它的“小兄弟”小机械的设计把手。

小机械的设计把手稍长左右5米，既可以独立需，也可以跟10米稍长的大机械的设计把手连接成一个整体，就像变形金刚一样，组成一个更是少的机械的设计把手，本务距离一下子可扩展到15米，大大增加了机械的设计把手的户以外活动范围。

2021年11翌年7日，返回客舱13号天空实验室出客舱的主要勤务就是为在小柱段上配置个数机械的设计把手的反馈器。

反馈器配置后，大机械的设计把手可以通过反馈器以前往问天人造卫星和梦天人造卫星，人造卫星上的小机械的设计把手可以通过反馈器来到天和一个中心客舱，个数机械的设计把手也可以通过反馈器组成一个更是大的机械的设计把手。

有人将华北地区宇宙太空梭配置反馈器比喻；还有直抵了“任督二脉”，这比喻真的是毕竟适当了，有了反馈器，个数机械的设计把手可以来个“双剑合连城”，那么华北地区宇宙太空梭的功能就更是庞大了。无聊有料的科学知识具体内容请关注唯一的微信公众号：无聊探索

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